Инженеры Принстонского университета совершили прорыв в области мягкой робототехники, создав гибридного робота в форме классического журавлика-оригами, который складывается, машет крыльями и перемещается без единого мотора, шестерёнки или внешней пневматической системы. Работа, опубликованная 21 марта 2026 года в журнале Advanced Functional Materials, объединила экспертизу двух лабораторий — профессора Эмили Дэвидсон (материаловедение) и профессора Глаусио Паулино (оригами-инженерия).
Ключевой материал робота — жидкокристаллический эластомер (LCE), полимер с упорядоченной молекулярной структурой, который печатается на 3D-принтере. Во время печати молекулы ориентируются в заданных направлениях, создавая программируемые шарниры. Когда встроенные гибкие печатные платы нагревают определённые зоны полимера электрическим током, материал сокращается вдоль шарниров, заставляя робота складываться и двигаться по заранее рассчитанным траекториям. Между шарнирами расположены панели из лёгкого стекловолокна, которые гарантируют, что складывание происходит только в нужных местах.
«Главный вклад нашей работы — мы показали интеграцию сложной системы с локальным контролем нагрева. Мы можем управлять активацией в зависимости от того, где именно нагреваем», — объяснил Дэвид Бершадский, один из авторов исследования, выпускник Принстона, ныне аспирант Техасского университета в Остине. Математика, заимствованная из паттернов оригами, позволяет точно контролировать последовательность складывания и раскладывания робота.
Важнейшей особенностью конструкции стала замкнутая система обратной связи: встроенные температурные датчики постоянно отслеживают состояние полимера и компенсируют мелкие ошибки, накапливающиеся при многократных циклах деформации. Благодаря этому робот-журавлик продемонстрировал способность повторять движения без заметной деградации или искажения формы — критически важное свойство для практического применения.
Потенциальные области использования таких мягких роботов впечатляют: медицинские имплантаты, способные менять форму внутри тела, адресная доставка лекарств, а также исследование опасных сред — от разрушенных зданий до вулканических кратеров. Способность деликатно манипулировать хрупкими объектами делает оригами-роботов идеальными для хирургических и лабораторных задач, где традиционные жёсткие роботы слишком грубы.
Команда также опубликовала на GitHub программный инструмент для проектирования подобных роботов, открыв путь к массовому экспериментированию. Эта работа вписывается в глобальный тренд на мягкую робототехнику с ИИ-управлением: от морских биороботов до хирургических систем — исследователи по всему миру ищут альтернативу моторам и жёстким конструкциям. Принстонский журавлик-оригами показал, что будущее роботов может быть не металлическим, а полимерным, гибким и вдохновлённым древним японским искусством.
