Группа исследователей из Технологического университета Тоёхаси (TUT) в Японии совершила важное открытие в области ИИ-протезирования: они определили точную скорость движения, при которой роботизированная рука начинает восприниматься человеком как часть собственного тела. Результаты исследования, опубликованные в журнале Scientific Reports в феврале 2026 года, могут кардинально изменить подход к разработке протезов нового поколения.
Руководитель исследования Харин Манужая Хапуарачи, ныне доцент Технологического университета Коти, и его коллеги — Ясуюки Иноуэ, Хироаки Шигемасу и Мититеру Китадзаки — провели серию экспериментов в виртуальной реальности. Участники управляли аватаром, у которого левое предплечье было заменено автономным ИИ-протезом. Роботизированная рука самостоятельно выполняла движения к целевым объектам, а учёные варьировали скорость этих движений по шести уровням — от 125 миллисекунд до 4 секунд на один жест.
Результаты оказались однозначными: оптимальной стала длительность движения около 1 секунды — близкая к естественной скорости человеческой руки. При этой скорости участники эксперимента отмечали максимальное ощущение владения протезом (body ownership), чувство контроля (sense of agency) и удобство использования. Слишком быстрые движения за 125 мс вызывали у испытуемых выраженный дискомфорт и чувство тревоги, а слишком медленные за 4 секунды воспринимались как неуклюжие и бесполезные.
«Скорость движения должна проектироваться так, чтобы соответствовать тому, что люди могут принять как часть своего тела», — подчёркивают авторы исследования. Интересно, что при умеренно-быстрых скоростях участники также оценивали протез как более компетентный и надёжный. Однако ощущение «теплоты» — эмоциональной привязанности к устройству — не зависело от скорости движения, что говорит о более глубоких психологических факторах принятия протеза.
Исследование имеет широкое практическое значение не только для традиционных протезов конечностей, но и для дополнительных роботизированных конечностей (supernumerary robotic limbs), экзоскелетов и носимых роботов. Учёные отмечают, что со временем пользователи могут адаптироваться и к более быстрым движениям протеза, но начинать следует именно с естественной скорости — чтобы обеспечить психологическое принятие устройства как части тела.
Открытие японских исследователей особенно актуально на фоне стремительного развития ИИ-протезов. Компании вроде Atom Bodies с их Atom Touch уже предлагают бионические руки с управлением силой мысли за $25 000, а рынок нейропротезирования оценивается в миллиарды долларов. Работа TUT показывает, что для по-настоящему комфортного протеза недостаточно только точности управления — критически важна «человечная» скорость движения, создающая ощущение единства с телом.
